錳礦選礦設(shè)備的復(fù)擺顎式破碎機的運動學(xué)與動力學(xué)問題
豫暉錳礦選礦設(shè)備根據(jù)復(fù)擺式顎式破碎機的結(jié)構(gòu)和各構(gòu)件的運動情況,把它簡化為鉸鏈四連桿機構(gòu)。因此,將研究錳礦選礦設(shè)備的復(fù)擺顎式破碎機的運動學(xué)與動力學(xué)問題,轉(zhuǎn)化為研究四連桿機構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)問題。曲柄OA表示破碎機偏心軸的偏心距,A點繞固定點O作均勻回轉(zhuǎn)運動,角速度為W1;連桿AB表示動鄂,它做平面運動;BC桿表示推力板,B點繞固定點C作擺動運動;S點位動鄂上任意一點;CO表示機架。以O(shè)點為坐標(biāo)原點,取直角坐標(biāo)系xOy,為了分析研究方便,而又不影響分析結(jié)果,取Y軸與機架CO重合。
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