礦山選礦采用的磨礦作業(yè)由于球磨機設備連續(xù)不間斷的長時間運行,對數(shù)據(jù)采集及處理單元的選型及設計頗為復雜,考慮到功耗需求,CPU選擇為集成高精度ADC的寬溫低功耗芯片,同時還需要具有休眠功能,以保證在能量的需求。因此,系統(tǒng)選用了C8051F06x系列的8位單片機作為主處理器。對于無線傳輸方式的選擇,目前較為流行的是藍牙方式、 2.4G射頻調制方式、wifi方式。從能耗及傳輸速率的角度來考慮,采用了2.4G射頻調制模塊—挪威Nordic的nRF24LO1+作為數(shù)據(jù)傳輸模塊,其掉電模式下電流消耗不足1mA。
在球磨機連續(xù)轉動的過程中,捅內鋼球與桶壁之間的撞擊沖擊多在1--20kHz,根據(jù)奈奎斯特定理推算,還原該波形至少需要40kHz的采樣頻率。參考現(xiàn)場實際情況,當球磨機不間斷轉動時,由于無線信號存在著反射與折射,射頻調制模塊在其較大發(fā)射功率(0dBm)下傳輸速率也不過20kbytes,無法滿足同步傳輸數(shù)據(jù)的要求,這樣就需要在采集過程中將采集到的信號保存在SRAM中,然后再進行異步發(fā)送。
在硬件設計之前,首先確立了整體功耗,為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行,系統(tǒng)整體平均功耗必須小于700mW以下,且系統(tǒng)的采樣頻率至少要達到40kHz,在該采樣頻率下,信號的采集精度需要達到14bit以上。同時,這主要是因為振動沖擊強度的變化范圍跨越幾個數(shù)量級,對信號采集的設計難度非常大。為了滿足信號分辨率的要求,需要系統(tǒng)根據(jù)振動的情況動態(tài)調整放大倍數(shù),以滿足后續(xù)數(shù)字信號處理的需要。這樣,在系統(tǒng)設計的過程中,需要利用無線通信技術,根據(jù)收到的振動波形,通過遠程設定,將系統(tǒng)的放大倍數(shù)進行無線設置,從而達到系統(tǒng)數(shù)字分析的要求。
文章來自豫暉選礦設備網