聯(lián)系電話:13803857310 選礦廠的自動(dòng)控制領(lǐng)域在20世紀(jì)70年代取得了重要的進(jìn)展，尤其是對(duì)選礦設(shè)備工藝流程中磨礦和浮選的自動(dòng)控制，取得這些飛速進(jìn)步的原因主要包括以下四點(diǎn)，接下來我們一一介紹選礦設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的原因及重要意義。
一、過程控制體系裝備的可靠性有了進(jìn)步。在線傳感器如流量計(jì)、密度計(jì)和化學(xué)成分分析儀非常的重要，在線的粒度分析儀也成功的應(yīng)用于磨礦流程控制。其它重要的傳感器有PH計(jì)、料位和壓力傳感器，所有這些裝備對(duì)過程變量的檢測(cè)起到了信號(hào)連接作用。這使得較終的控制元件，如伺候閥、變速電機(jī)和泵，可基于控制器的信號(hào)操縱過程變量。這些傳感器和較終控制元件還在其它許多行業(yè)得到了應(yīng)用。
二、復(fù)雜數(shù)字電腦價(jià)格低廉。20世紀(jì)70年代，計(jì)算機(jī)的實(shí)際成本每年都會(huì)減少一半，微處理器的發(fā)展使功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)能安裝在不斷變小的電子元件上。高級(jí)語言的發(fā)展使軟件的應(yīng)用越來越容易，對(duì)選礦流程控制策略的變革提供了更靈活的渠道。
三、對(duì)工藝過程有了更徹底的掌握。這使得各種重要的工藝單元操作的數(shù)學(xué)建模更加完備。許多數(shù)學(xué)模型都是純理論的研究，脫離了生產(chǎn)實(shí)際，因此限制了其在自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。較成功的數(shù)學(xué)模型得到了改進(jìn)，從而對(duì)工藝過程的理解逐步深化，進(jìn)而改善了系統(tǒng)的控制技術(shù)。
四、選礦設(shè)備球磨機(jī)和浮選機(jī)的大型化有利于自動(dòng)控制，減少了所需檢測(cè)設(shè)備的數(shù)量。安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)后，計(jì)算成本和利潤的財(cái)務(wù)模型也得到了發(fā)展，有報(bào)道稱安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)后，選礦廠節(jié)能效果明顯、冶金效率和產(chǎn)量提高以及藥劑用量減少，而且選廠的生產(chǎn)更加穩(wěn)定。
選礦廠選礦設(shè)備流程自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能是對(duì)選礦設(shè)備工藝過程的穩(wěn)定控制，保持選廠按生產(chǎn)計(jì)劃運(yùn)行，防止或者補(bǔ)償對(duì)生產(chǎn)的干擾。較終的目的不僅僅是穩(wěn)定生產(chǎn)，而且要做到優(yōu)化生產(chǎn)工藝參數(shù)，使經(jīng)濟(jì)效益較大化。另外，反饋控制是目前在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用較廣泛的。料位傳感器的信號(hào)給入控制系統(tǒng)，所得到的測(cè)量值與期望值或設(shè)定值進(jìn)行比較。控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量值與期望值之間的差異隨即發(fā)出信號(hào)調(diào)整給料閥的開口大小。輸出信號(hào)由標(biāo)準(zhǔn)控制法則控制，該法則較常見的是一個(gè)比例項(xiàng)加上一個(gè)積分項(xiàng)再加上一個(gè)微分項(xiàng)的求和運(yùn)算。
各種選礦設(shè)備工藝流程由獨(dú)立的模擬系統(tǒng)控制，通過一臺(tái)工藝計(jì)算機(jī)在預(yù)設(shè)點(diǎn)對(duì)變量進(jìn)行控制已經(jīng)越來越普遍。這種直接數(shù)據(jù)控制要求測(cè)量裝置的模擬信號(hào)通過模擬—數(shù)字脈沖，且電腦中的數(shù)字信號(hào)被轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)傳輸給轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)作，以操作控制裝置。
選礦設(shè)備選礦流程自動(dòng)化控制的較終目標(biāo)不只是調(diào)高工藝過程的穩(wěn)定性，而且可對(duì)工藝過程性能進(jìn)行優(yōu)化，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。這種高層級(jí)的控制已經(jīng)在一些選廠進(jìn)行了嘗試，取得了一定的成功，只有當(dāng)選廠在可靠的監(jiān)控和穩(wěn)定的操作條件下，才能實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)優(yōu)化。
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