磨礦工段作業(yè)在選礦設(shè)備聯(lián)合選礦過程中起著重大的作用,對選礦效率的提高、選礦效果的好壞起著關(guān)鍵的作用。如何提高磨機磨礦分級效率,對選礦設(shè)備廠家和選礦生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。
磨機磨礦分級過程是一個具有多變量、強干擾、大滯后、非線性強和參數(shù)時變等特性的工業(yè)過程。磨機處理對象的性質(zhì)很難定量分析,同時磨機的工作狀態(tài)也很難判斷,我們只能定性地判斷磨機工作狀態(tài)和礦石性質(zhì)的變化趨勢。對于磨機磨礦這種有大量的過程參數(shù)頻繁變化的生產(chǎn)過程,常規(guī)控制是無法實現(xiàn)磨機的精確控制的。
為了實現(xiàn)自磨機磨礦過程的自動控制,我們將磨機的性能,磨礦系統(tǒng)的工藝過程,礦石性質(zhì)的變化等諸多因素與生產(chǎn)工人的經(jīng)驗實踐結(jié)合起來,建立模糊控制規(guī)則,進行模糊推理,得出模糊推理結(jié)果,反模糊化,這樣既可保持PID控制的無靜差、穩(wěn)定性好的特點,又具有模糊控制對參數(shù)的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)速度快的特點。
磨礦分級系統(tǒng)四一個多變量的加工過程,隨著近幾年礦石價格的不斷提升,自動化控制系統(tǒng)越來越受到重視,在很多新建礦山中進行應(yīng)用。根據(jù)磨礦分級系統(tǒng)的特點,設(shè)計了模糊控制器,通過模糊控制器得到給礦量與拍礦水量,從而滿足了選礦廠家進行磨礦分級的工藝要求,從實踐中得到良好的經(jīng)濟效益。
在選礦生產(chǎn)過程中要首先認識到選礦設(shè)備聯(lián)合選礦中磨機的重要作用,根據(jù)所選礦物特性和工藝特點安排設(shè)置選礦設(shè)備進行選礦,在磨礦模糊控制系統(tǒng)開發(fā)試驗取得成功之后,磨礦的選礦效率大大提高,也帶動整體選礦效果的提升,對選礦工藝改革有很大的啟示。
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磨礦分級自動控制系統(tǒng)選礦通過模糊控制器的配合效果顯著